青年悉达下乡视察，对于底层人民的疾苦感同身受，为了寻找人生的出路，他独自坐在大阎浮树下禅思入定。
净饭王见太子过午未归，便乘坐羽葆之车下乡寻找，经过一路打听，最后在村民的引领下，找到了坐在阎浮树下入定的太子。
净饭王没有看到太子初生时的传奇，此时却目睹了一个异象。那时，其它树荫都在随着太阳转，唯有这棵树荫凉硬是遮住太子不动。这是菩萨的福报，成佛后也是如此。在阳光下，佛坐在哪棵树下，哪棵树的荫凉就会被锁定。类似的奇迹，佛在跋耆国温泉林娑罗树下静坐时，罗摩园主见到过。佛在鞞舍离大林精舍哆罗树下静坐时，释迦人摩诃男也见到过。
净饭王见此异象，不禁失声叹道：“太奇特了，太神奇了！”悉达闻声出定，见红日西斜，这才知道已经坐了许久，便起身随着父王回到宫中。
后来的某个时候，悉达终于将决定出家的想法禀告父母。他想：“私自出家不合俗情法理！”父母同意方可出家，这是佛的一贯主张。
身为少年理政的储君，早慧过人的智者，而立之年身长八尺的大丈夫，悉达自然有办法征得父母亲眷们同意。他长跪合掌对父王说：“我想出家求道，请父王支持我，不要阻拦，也不要忧愁！”
当时许多人把剃头沙门称为“断种无子，不吉利物，不吉利人”，所以没有比剃成秃头，沿街乞讨更低贱、更被世人所忌讳的事了。
他说：“出家人卑下活命，剃发持钵家家乞食，如同被人下了禁咒，受到了制约，之所以这样作，就是为了寻求真理，解脱生死。只要能为世人找到灭苦的火种，我甘愿牺牲个人尊严，并愿意为此承受世俗的压力，包括成功以前，人们鄙夷的目光！”
父王说：“大位、国财和一切权力，我都交给你，只要你不出家！”净饭王是老来得子，眼看自己年事已高，早就想传位给太子了，只是太子志不在此，一直不肯继位罢了。
悉达说：“父王如果能答应我四件事，我就断了出家之念，一是永远年轻，二是永远健壮，三是永远无病，四是永远不死！”父王说：“这些事太难了，都是我做不到的！”悉达说：“那我只求一愿，不再转世受身！”
净饭王当然知道，太子天赋异禀，生时就与常人两样，术士们也用“大人相法”断言他“出佛入王”。毫无疑问，唯有成佛才是他的选项，阻碍他出家求道，无异于逆天而行。何况太子前身在兜率天时，选择净饭王作父亲，就是看他通情达理有见识，能帮助自己成佛创教，不会作出百般阻挠，逼得太子劳“神”相助，夜半逾城等事。
佛说过，要想转生为人的话，就该发愿生在豪贵之家，不要生在卑贱之家，我出生在帝王家，所以能够出家学道，成就无上佛道。假使生在卑贱家庭，非但不得出家学道，反而会堕入恶趣。这是当时当地的国情。
自古称王者多如牛毛，成佛者却如昙花一现般罕见。王位可以由次子难陀，孙子罗云，以及本族的其他人等继承。但是，要成为先知先觉的大圣人，断非常人所能行！
难得太子有此高远之志，作父亲的虽然舍不得，乃至想方设法多留几日，但他尊重儿子的选择。于是，父母亲眷在满心不愿的情况下，最终成了妥协的一方，在行动上转变为实际的支持者！
从小到大，都有专人昼夜六时侍卫太子。此刻，父王从亲族中挑选了五名有出家意愿的年轻人，都是太子要好的玩伴，做为侍者随行。在后来山高路险的六年苦行中，五比丘为太子“执劳承事多所饶益”，验证了父亲为儿子设想的周到与英明。五比丘的出现虽然是父王疼爱太子的产物，却无意中为佛法僧三位一体的最早建立，做了组织上的准备。
当时是在无佛时代，社会上有九十六种沙门、梵志，沙门意为息心净志，与梵志意思略同。学习沙门法者名为比丘，或曰煏刍、苾刍、苾蒭、比刍、比呼等等。比丘是梵语音译，巴利语音译为比库，本是沙门弟子的通用法名，意为乞士或道士等等，并非佛教所发明所特有。想做沙门者，可以在家自剃须发，穿上自制的僧衣，走出家门便是比丘。甚至佛教创立以后，也有自剃须发、自制赤色僧衣而后出家者。因此，在家剃除须发是常事，悉达也不例外，当他说服父母同意后，便着手准备行装，“于父母不乐、啼泪痛哭之中，剃除须发，着袈裟衣，从在家成为出家之行者！”然后“至信舍家，无家修道”，这是佛自述的出家经过。
从前毗婆尸佛时，人类极寿八万四千岁，烦恼轻微，菩萨纵然五百多岁出家，父母年约四万二千岁，尚可来日方长，对于生离死别感受不强。释尊于五浊恶世成佛，成佛前六年苦行，成佛后六年魔扰，走的是难行道，出家时，父王已是八旬老翁，来日无多，“相见时难别亦难”，亲历惜别比不辞而别更难！
太子即将远游，父王不能亲送，想派马夫阐弩等人将太子扶上马送一程，但是被太子拒绝了。以至于日后传说车匿白马送太子事，即使有些添油加醋，也在情理之中。
若干年后，佛回忆那段经历时说：“我那时很年轻，心地清净得像个孩子，满头黑发，正当壮年，二十九岁大好年华，有极多的歌舞、游乐、嬉戏，化妆打扮，东游西逛都是常事。就在这样的时候，在父母哭泣，亲眷们都不情愿的情况下，我剃掉了须和发，穿上了染色衣，以极大的信心，舍弃了家庭和对家庭的牵挂，开始了出家学道之旅！”
公元前约538年2月8日后夜将尽时分，王子悉达与母系亲族的憍陈如、阿湿波誓，父系亲族的跋提释迦王、摩诃男拘隶、惒破等一行六人告别了家园，怀揣着救苦救难、自度度人的伟大梦想，走出王城东门，要去沙门思潮最活跃的恒河中下游地区寻觅真理。