北冰洋拒绝太利只是一时的气话，还要靠别人养活的，再说双足机器人也是自己研发的必经之路。

前面钢坦克仓促完工只做了上半身，现在该开始研发设计下半身以及开发平衡系统了。

召集赵家子弟开了个会，本来这事跟他们没多大关系，但奇怪的是人人听从安排，悠然开发新材料，万万和无双研发平衡系统，赵春来是个大家要什么能源都能搞到，否则上次也不会真那么快就搞出一把磁轨炮来了。

到现在美国那边都在研究钢坦克能量供应问题。

延春和北冰洋两人对钢坦克的关节活动部位进行设计生产组装试运行，他们是最消耗资源，最消耗体力的。

双足机器人定型三维图展现在电脑上，模拟运动的时候，因为关联参数太多几万块的电脑差点当机。

算算看，手关节，指关节，腕关节，肘关节每个关节的运动角度，油缸伸缩长度范围，限位开关，光电感应，电机驱动方式角度，连轴精度，其中脊柱部分真的仿人体，安装了二十四节椎骨，椎骨与椎骨之间用高刚性弹簧串联，一台液压杠杆驱动伸缩。这是优化部分。

接下来的胯部，大腿，小腿，脚，不但要实现关节灵活自由还要满足足够的承重力。

原先使用两个油压缸来实现腿部弯曲，发现双腿只能同时弯曲直立，于是又加了两个油压缸，为此胯部的空间就只能安放驱动腿部的液压站了，没有其他的空间了。

为了实现机甲的平衡性，初步设计的机甲脚步很大，每条腿跟脚部的连接都在左右两侧安装了强力缓冲弹簧，同时中间又自带液压缸。

这次的机器人有了脑袋，虽说关键控制部分不会安装在脆弱的头部，但是视觉系统还是要按放在最高点的。一左一右两只眼睛安装了单反级的摄像头，再加上视觉处理系统，一个3D图像呈现在屏幕上，据万万说后期还会实现VR技术，操作更灵活。

就这样一台腿粗脚大，屁股大的机器人展现在眼间，模拟运动了一下，感觉比较顺畅。于是北冰洋除了分配赵家班按需求提供材料外，他负责的工厂也要去安排生产钢结构部分了。

经过一顿忙活后，北冰洋静坐在椅子上，目光呆然不知在想什么。

万万拍了他一下问他想什么？北冰洋挠挠头说道：“万万，你得帮帮我。”

矮胖的万万推了推眼镜：“你是在想机甲部件标准化吧？”

北冰洋点点头说道：“对，就像人类一样，思考有大脑，呼吸有肺脏，身体循环有心脏，能量吸收有胃和肠道，视觉有眼睛，听觉有耳朵。我觉得机器人如果有了这些东西的标准件，那么机器人才会真的实现智能化，量产化，优质化。”

万万推了推眼镜说道：“这个要从长计议，在生产过程中需要什么咱就开发什么。”

北冰洋点点头，现在优先考虑，能源最大化体积最小化，可替代液压缸既能提供动力，又能抗住压力，最主要的具有缓冲力的优质电机轴。

手机放在身边的桌子上，北冰洋唯一空闲的耳朵有一点没一点的听着新闻，什么外交部对于开凿喜马拉雅山可能对气候造成的影响做出解释，什么国家航空局重启登月计划，什么国家安全日中国信息部联合中国公安部执行重要行动等等，全当是奇闻异事。

有没有登月计划问问赵无双不就行了，但一想到无双淡然的性情恐怕也问不出什么来，国家机密怎么能泄露。

看着快要成型的机甲，2米多高，头部因为实际用途并不重要，所以完全等比例还原了高达的样子。