港口包括集装箱岸桥、场桥，抓斗式卸船机、门座式起重机，斗轮机、装船机及皮带输送机等。通用的包括桥门机、电动葫芦等，竞争也很激烈。

一体机100现在已经开发出多个专用型号，比如100，专用于塔机，采取共直流母线方案，而且底层电机驱动和塔机逻辑控制一体，不需要加装。另外，提升、变幅和回转也是集成化设计，相当于三个独立驱动器装在一个机壳内。

黑匣子、特殊工艺卡、短消息模块、手持液晶操控器等个性化功能都已经具备，可根据客户需要提供。

在部分硬件设计方面，100和电梯一体机100有相通之处，也已经做了优化。”

倪长乐想了想，问：“客户关心的弱磁，现在能做到几倍额定转速？”

胡明宝：“感谢孟总和周总分享了固定磁链转速控制、电流调节器解耦控制、母线电压优化及函数拟合弱磁曲线控制等技术方法。

现在100每个专用系列都能做到三倍到四倍弱磁。同步弱磁保持在两倍。”

吕春风跟着说：“起重市场太难了。起重拓展部几乎每天都要反馈一些应用及选型问题。”

倪长乐微微点头：“当然难了。技术只是一个基础，更多的是要你们在市场上打硬仗。前两年这块市场基本上都没有国产品牌，现在咱们和老冤家源川能进入就不错了。”

倪长乐心中有数。

起重这块，一般都是大型冶金、港口等国有集团，采购上对供应商品牌有一定要求，习惯了采购西门子、和安川等欧美日系品牌。

另一方面，起重机械类别较多，产品线及配件必须齐全并能提供综合应用方案，才能跟得上客户要求。

像低速满转矩、四象限运行都是最基础的技术应用，普通的矢量控制是应付不了的。

起重市场客户同样分为和两种。

这块客户有很多都是低要求应用，安川的份额超过60。在大型起重、高技术要求场合，是西门子和、三菱、施耐德等品牌在主导。

起重电气驱动控制的另一个关键重点并非在于功能，而是发生意外时，控制系统能否限制故障扩散，解决一些安全隐患。

在这方面，国内几乎没有专家。

一些为了评职称写的学术论文，几乎没有实际应用价值。仅有的一些书籍，也多是参考一些进口品牌做的产品样本。

有段时间，倪长乐甚至想放弃起重这块业务。

直到赢得诉讼之后，他才和孟平商量着把一体机开发提上日程。没法子的，这块市场涉及港口、钢铁、矿山、建筑等重要领域，就是没多少利润也得硬着头皮上。

像4绳最大起重量6的中小型塔机，4832极多速电机用的多，厂家成本控制很严，但应用不难，完全放弃就可惜了。

至于更大吨位的塔机驱动控制应用，安川是绝对的龙头。公司只需要保持跟进策略就好，现在这个阶段还无法奢望拿下太多订单。

从基础技术研究方面来看，电梯和绝大部分起重机械属于位能负载，在这方面进行技术沉淀是有利于公司长远发展的。