陆扶摇似乎懂了，走到各个设备前面检查故障，然后查看了计算机通讯情况，再到控制面板前，点击了“取料”模块，陆扶摇扭头去看料仓，结果取料机器人没动。

“看程序是否上传到了PLC。”韩峰说。

陆扶摇再去看计算机，确认程序上传后，又走到操作控制面板点击了“取料”。取料机器人终于到料仓取了一块圆料放在了AGV小车上，又一个取料机器人又将料放到了传送带后停了下来。传送带感应到有料时，将料传送到了相机处。相机显示显示是圆料后，给加工圆料的工位发送了信号。但是加工圆料的工位接收到信号后，圆料加工工位的取料机器人没有到相机下抓取圆料，而是一直停在原地。

有的同事看见陆扶摇磕磕绊绊的操作，哀声叹气。

“看看机器人的急停是否解锁。”韩峰说。

陆扶摇又去看机器人是否解锁。

“嘭”，陆扶摇刚解除急停，打算经过机器人要往控制面板走的时候，机器人将陆扶摇狠狠撞在了地上。韩峰急忙进了栅栏，按了控制面板的急停按钮。

余丰年、魏大龙跟着韩峰跑进了栅栏。陆照辉看情况不妙，也走进了栅栏。

陆扶摇“哎呦、哎呦”的叫着，又见陆照辉也来看他，忙说没事，准备起来。“啊”站起来的陆扶摇感觉像是刺扎着自己，扶着后背又趴在了地上。魏大龙急忙叫来医务人员。医务人员看完陆扶摇伤势后说陆扶摇可能是肋骨断了。陆照辉惊慌失措，拿起电话急忙叫救护车。